A los diecisiete los continúa en Vigo para al poco viajar a Madrid para finalizarlos en el Real Conservatorio de Música de Madrid.

Ejerció como profesor de armonía, contrapunto, fuga y composición en el Conservatorio Superior de Música de La Coruña, del que fue director durante veinte años, fundando, paralelamente, numerosos conservatorios por toda la geografía gallega.

En la localidad de Puenteareas se encuentra desde 2002 la Fundación "Rogelio Groba".

Cabe destacar el CD realizado por la Stuttgart Kammerorchester bajo la dirección de Maximino Zumalave, que incluye la cantata Cantigas de Mar y la suite barroca Intres Boleses, y los tres discos en los que ha participado la London Symphony Orchestra y que han sido grabados en los estudios Abbey Road de Londres: el doble CD, dirigido por el propio autor, de la Gran Cantata Xacobea con el coro London Voices; el Concierto para violín y orquesta nº 2, «Confidencias», interpretado por el violinista Pedro León; y el Concierto para violoncello y orquesta nº 1, «Fauno», dirigido por Andrew Litton y con el chelista sueco Matts Lidstrom como solista.

También cabe destacar la grabación realizada por la Orquestra de Cámara Galega del Concierto para dos violines y orquesta, «Arcaico», con su hijo y violinista Rogelio Groba Otero, y del Concierto Nº2 para cello y orquesta, «Añoranzas», con su hija la violonchelista Clara Groba Otero, como solistas.