La historia de Rodanillo se remonta, de modo documentado, como mínimo, al año 1083 d. C., con un pasado romano que, en el s. XVIII, el padre Martín Sarmiento relaciona con una estela dedicada a la deidad romana Tutelae Calvi en uno de sus manuscritos, en el que afirma que pudo contemplarla en Rodanillo.

Según el Padrón de 1767 son 97 vecinos (5 clérigos, 69 nobles, 16 pecheros y 7 «sin clasificar») y 296 habitantes, habiendo tenido una relación muy directa con la tradición artesana de los carreros,[2]​ quienes fabrican o conducen carros o carretas.

La Junta Vecinal es la que rige los intereses de Rodanillo, siendo representada por su Alcalde Pedáneo, persona que es elegida por sus convecinos cada cuatro años, según las correspondientes convocatorias a elecciones locales y municipales que tienen lugar en el Reino de España.

Además, en la iglesia también se encuentran unos cuadros dedicados a la adoración, del pintor cordobés M. Romero, que fueron cedidos a dicha iglesia en el año 1999.

[1]​ Por esta población pasa el Camino Olvidado, una ruta jacobea del Norte de España, que durante la Edad Media, desde el siglo IX hasta el siglo XIII aproximadamente, se utilizó muy frecuentemente para que los peregrinos, llegados de todas partes, pudiesen protegerse mejor de las aceifas musulmanas del sur.