[1] Normalmente, estos cojinetes soportan un eje giratorio en el orificio del aro interior, que puede estar desalineado con respecto al aro exterior, de forma que además de permitir el giro del eje, también se comportan parcialmente como una rótula esférica.El rodamiento de rodadura esférica fue inventado por el ingeniero Arvid Palmgren[3] y fue introducido en el mercado en 1919 por la empresa sueca SKF.[5] El diseño interno del rodamiento no está estandarizado por ISO, por lo que varía entre diferentes fabricantes y series.Este "acero al cromo" ha sido estandarizado por distintos organismos y, por lo tanto, existen varios materiales similares, como: AISI 52100 (EE. UU.Para algunas aplicaciones específicas, se usan materiales especiales de revestimiento (por ejemplo, en aplicaciones que deban resistir fuertes vibraciones, se adopta un orificio cilíndrico recubierto de PTFE).
Cojinete de rodillos esféricos con jaula de latón en u corte transversal
Rodamiento de rodadura esférica de dos hileras con brida central
Rodamiento de rodadura esférica de una hilera (rodamientos cilíndricos achatados)
