También se desempeñó como entrenador de fuerzas básicas del Club América.
[3] En 1966, Roberto recibió su primer contrato profesional con los Cañeros y jugó allí hasta 1969 cuando fue fichado por el Club América; con este último club ganó el título de liga de la temporada 1970-71.
En 1973 regresó al Zacatepec y terminó su carrera en la temporada 1975-76.
[3] Posteriormente, inició su actividad como auxiliar y técnico de fuerzas básicas, que ejerció principalmente al servicio del América.
Además, entrenó a la selección nacional juvenil de México en el Mundial Sub-16, que se celebró en China por primera vez en 1985.