[2] Hijo de Antônio Ribeiro de Miranda (jardinero) y Júlia Maciel Miranda, Roberto, aunque no nació en Río de Janeiro, fue un carioca típico, un apasionado del fútbol y la samba.
A los nueve años de edad, trabajó como lechero.
Después de restricciones en equipos amateurs (Cruzeiro y Río Branco), se convirtió en el portero de Goytacaz Futebol Clube.
Llegó a entrenar en el Fluminense, pero abandonó su carrera como futbolista para enfocarse en la música, apareciendo en "A Hora do Trabalhador" emitido por Radio Mauá, de Río de Janeiro.
En 1977, la escuela lidera el carnaval con la hermosa samba "Brasil, Berço dos Imigrantes" ("Brasil, Cuna de Inmigrantes"), acuñada en asociación con Jorge Lucas, y en 1979, "Municipal Maravilhoso, 70 Anos de Glórias" (con George Lucas y Edson Passos).