Roberto inició su carrera futbolista en el equipo oriental en el año 2011 donde debutó en el fútbol profesional cuando Aucas jugaba en la Segunda Categoría de Pichincha y posteriormente en la Segunda Categoría Nacional, tuvo destacadas actuaciones y se consolidó como titular en el medio campo, fue parte del equipo que logró el ascenso a la Serie B en la temporada 2012, para el 2013 debutó en Primera Categoría B donde jugó 34 de los 44 partidos de la temporada.
También fue parte del equipo campeón de la Serie B 2014, jugó 38 partidos con Aucas y logró el ascenso a la Serie A.
Tuvo un breve paso en el conjunto de la Plaza del Teatro durante el 2015, ahí jugó pocos partidos en la reserva.
Tras mostrar buenas condiciones de juego es fichado por El Nacional para la temporada 2016, se consolidó como titular fijo en el medio campo, también en uno de los referentes del equipo militar, fue capitán durante la temporada 2018, durante sus tres años en el cuadro rojo disputó 109 partidos y marcó 2 goles.
[2][3][4] Garcés al no tener oportunidad en Liga Deportiva Universitaria rescinde contrato y firma con Independiente del Valle por 4 temporadas, llegando a la titularidad en el mismo puesto en donde tuvo destacadas actuaciones en El Nacional.