Fue uno de los primeros músicos en hacer evolucionar el tango desde sus formas primitivas y quien impuso el piano en la orquesta típica tanguera.

En 1916 estrenó el famoso tango La cumparsita, del compositor uruguayo Gerardo Matos Rodríguez.

Aunque es materia de debate en cuanto al año, en 1916 Firpo estrenó en el café La Giralda (de Montevideo) «La Cumparsita», del uruguayo Gerardo Hernán Matos Rodríguez, el tango más conocido de todos los tiempos, y realizó la grabación más antigua del tema (Odeón 483).

Firpo sostuvo siempre que él le incluyó al tema original, que le presentó Matos Rodríguez, una parte de su tango «La gaucha Manuela» y un tramo de la ópera Miserere, de Giuseppe Verdi, y que le propuso firmarla conjuntamente, a lo que Matos se opuso.

[2]​ Firpo relató ese momento histórico del siguiente modo: Algunos de los tangos que compuso son: