[2]​ Criado en el barrio de Carrasco, cursó sus estudios primarios y secundarios en el Colegio Stella Maris, y formó parte del plantel del equipo de rugby Old Christians Club.

No es debido a su gran fortaleza física por lo que sus compañeros lo apodaron "Músculo", sino porque tenía un carácter fuerte.

[6]​ Desde 2014 sirve como vicepresidente de la Fundación Corazoncitos, que brinda atención a niños con enfermedades cardíacas congénitas.

[10]​ En 2019, el excomandante del ejército Guido Manini Ríos le ofreció a Canessa la postulación a la Vicepresidencia de la República por el partido Cabildo Abierto, opción que Canessa rechazó.

[12]​ La pareja tiene tres hijos: Hilario, Roberto Martín y Laura.

[16]​ El 12 de abril, El País reveló que intentó contactar a Canessa para hablar sobre lo ocurrido y este se negó a comentar sobre el tema, asegurando que las opiniones en redes sociales habían sido hechas de «mala fe».