Gobernador de Liverpool, en 1648 fue llamado al cuartel general del ejército en Londres y nombrado presidente de un grupo de jóvenes oficiales participantes en el proceso contra el rey Carlos I.
Ascendido a coronel en 1649, tomó parte activa en la invasión militar de Irlanda por las fuerzas de Oliver Cromwell, permaneciendo en el país durante cuatro años.
[2] En 1654 Cromwell, que ya era Lord Protector de la república inglesa, estaba planificando la Western Design, una expedición militar anfibia destinada a establecer una base de operaciones permanente en los dominios españoles del Caribe.
[3][4] Venables fue liberado poco después, pero caído en desgracia, no volvió a ocupar puestos de importancia durante el mandato de Cromwell.
[2] Dejó escrito un breve tratado sobre pesca: The experienced angler, editado en 1662.