[1]​ Primogénito de John Simson de Kirktonhall, West Kilbride en Ayrshire, Robert Simson estaba destinado a incorporarse a la Iglesia, pero su mente estaba orientada hacia las matemáticas.

Se educó en la Universidad de Glasgow, donde obtuvo su maestría.

Fue seguido por la obra titulada Sectionum conicarum libri V.

Los primeros tres libros de este tratado se tradujeron del latín al inglés, reeditándose varias veces como Los Elementos de las Secciones Cónicas.

Este trabajo (que solo contenía los seis primeros libros, el undécimo y el duodécimo), pasó a ser durante mucho tiempo la referencia del texto de Euclides en Inglaterra.