Robert Lawrence Leonard (Westwood, 28 de febrero de 1969), más conocido como Robert Sean Leonard, es un actor estadounidense.

Entre sus papeles más populares se encuentran el de Neil en la película Dead Poets Society (1989), Claudio en Mucho ruido y pocas nueces (1993), Peter en Rebeldes del swing (1993), The I Inside (2003) y del oncólogo James Wilson en la serie House M. D. (2004-2012).

Nació en Westwood (Nueva Jersey), aunque creció en Ridgewood.

Está casado con una Jockey llamada Gabriella Salick, que también es directora ejecutiva de los Jinetes activos de la Costa Oeste.

Además de interpretar al mejor y único amigo del doctor House, James Wilson, Leonard ha actuado a las órdenes de Christopher Reeve en In the gloaming y en producciones de Broadway como Candida (1993), The iceman cometh, Brighton beach memoirs, Breaking the code Long Day's Journey into Night (2003) o The invention of Love.