El joven Robert estudió la obra de los pintores marinistas holandeses del siglo XVII, los pintores vedutistas italianos y el trabajo de Claude Lorrain, pero se sabe muy poco más sobre su formación inicial.
Pensó que esta obra formaría un vínculo con los espectadores de su futuro hogar, pero no podía saber, porque nunca antes había estado en América, que el recuerdo del héroe naval más grande de Estados Unidos había desaparecido efectivamente en la mente del público antes de que la pintura se completara.
Permaneció allí hasta 1840, viviendo en una pequeña cabaña en Marine Railway Wharf con vistas al puerto de Boston.
Durante su estancia se pensó que era un hombre excéntrico, solitario e irascible.
Durante los años siguientes, dividió su tiempo entre la pintura y el trabajo en el estudio litográfico de William S. Pendleton, donde se encontró con William Bradford y Fitz Henry Lane.
Este contacto fue de gran importancia para Lane, y se hizo evidente en sus vistas marinas.