[1]​ Reconoce como influencias musicales a Ray Charles, Stravinski, Coltrane, Rajmáninov, Mose Allison, Cannonball Adderly, David "Fathead" Newman, Steely Dan, Frank Zappa y Etta James.

Su abuela trabajó en RCA en Trenton, New Jersey, con lo que accedió a cierta cantidad de discos.

Al crecer en los años 50 en esta ciudad, y con un ambiente profundamente musical en casa, quedó expuesto a una gran variedad de música,.

Solía pedirle a mi mamá que tocara ese pedazo - me encantó”.

Cuando estaba en tercer grado hicieron una prueba en el colegio para elegir niños para la banda de música.

[3]​ Posteriormente ingresó en el Instituto de Música Curtis para realizar estudios clásicos intensivos.

En esta etapa colaboró en muchos temas que ayudarían a la formación del llamado sonido Filadelfia.

Jones, Backstabbers, Love Train, If You Don’t Know Me By Now, y otros.

Allí colaboró también con su homónimo Bobby Martin, arreglista, productor y compositor de la discográfica.

Le pidió que traspusiera partes de teclado a trompa o saxofón, así como seguir los polirritmos y las modulaciones métricas.