Robert Kinsey es un personaje de la serie Stargate SG1, interpretado por Ronny Cox.
Así pues, Kinsey se ha preocupado especialmente en averiguar y determinar meticulosamente los requerimientos y gastos en materia de defensa, particularmente en los proyectos secretos como el Programa Stargate.
Más adelante se descubre que está implicado con el NID, una agencia gubernamental que proporciona supervisión civil de las operaciones militares más secretas.
[3] Kinsey llega al puesto de Vicepresidente en el episodio Inauguración.
Intentó manipular a la doctora Elizabeth Weir para que estuviera de su parte cuando ésta tomó el control del Comando Stargate, sin conseguirlo, y finalmente fue obligado a presentar su dimisión ante el presidente Hayes tras su conducta ante el ataque de Anubis a la Tierra (ordenar a Weir que abriera el Stargate para que él pudiera escapar, pese al gran riesgo existente).