Robert Hues

En 1578, se graduó del St Mary Hall en la Universidad de Oxford y puede haber viajado a Europa continental después.

Entre 1586 y 1588, Hues viajó con Thomas Cavendish en una circunnavegación del globo, aprovechando la oportunidad para medir las latitudes.

En 1592, Cavendish falleció durante el viaje y Hues regresó a Inglaterra con Davis en 1593.

En 1594, Hues publicó sus descubrimientos en la obra en latín, Tractatus de globis et eorum usu (Tratados sobre globos y su uso), que fue escrita para explicar el uso de los globos terrestres y celestes que habían sido hechos y publicados por Emery Molyneux a fines de 1592 o inicios de 1593, y para animar a los marinos ingleses a usar navegación astronómica práctica.

El trabajo de Hues fue impreso, al menos, 12 veces en holandés, inglés, francés y latín.