Mientras trabajaba para promover la exposición, Petersen se dio cuenta de que no había medios específicos para los hot rods o hot-rodding, encontrando una oportunidad, Petersen y Robert Lindsay, otro miembro del equipo de promoción de la exposición, dejaron Hollywood Publicity Associates y comenzaron a desarrollar la revista Hot Rod .

[4]​ A partir de esto, Petersen construyó su imperio editorial a partir de publicaciones con temas automotrices, incluidas Car Craft, Rod & Custom, Sports Car Graphic y Motor Trend.

[2]​ También publicó CARtoons, Guns & Ammo, SPORT, motorcyclist, Motor Life, Petersen's Hunting, Mountain Biker, Photographic, Teen, Tiger Beat y Sassy Magazine, 4 Wheel and Off Road.

En 2007, las publicaciones entusiastas de Primedia, incluidos todos los títulos que alguna vez fueron Petersen, se vendieron nuevamente a Source Interlink, controlada por Ron Burkle .

[8]​[9]​ Petersen se casó con Margie McNally en 1963 y tuvieron dos hijos que murieron en un accidente aéreo en 1975.

Residían en una mansión ubicada en 625 Mountain Drive en Beverly Hills, California, anteriormente propiedad de los actores Harry Joe Brown y Sally Eilers.