Miembro del Partido socialista y cercano a François Mitterrand, fue Ministro de Justicia de 1981 a 1986 y luego Presidente del Consejo Constitucional de 1986 a 1995, bajo la presidencia de este último .

A lo largo de su compromiso político, Robert Badinter se pronuncia por la reintegración de los presos, por una serie de cambios en el Código Penal y por la lucha contra el antisemitismo y la homofobia.

Fue Presidente del Consejo Constitucional de la República Francesa entre 1986 y 1995.

Estudió en el Lycée Janson de Sailly.

Como Ministro de Justicia, trabajó por la supresión de las disposiciones legales penalizadoras de las relaciones homosexuales con menores para edades donde las relaciones heterosexuales eran legales, participando también en la redacción del nuevo código penal.