Riquilda Valdemarsdatter (Ringsted, 1182 - Ringsted, 8 de mayo de 1220) fue una princesa danesa y reina consorte de Suecia, tras contraer matrimonio en 1210 con Erico X Knutsson.

Era hija del rey Valdemar I de Dinamarca y de Sofía de Minsk.

Debía su nombre a su abuela materna, Riquilda de Polonia.

De su matrimonio tuvo tres hijos, los príncipes: Su marido falleció en 1216, y finalmente Riquilda regresaría a Dinamarca, donde fallecería en 1220.

Fue sepultada en la Iglesia benedictina de Ringsted.