[1]​ Erico era hijo póstumo del rey Erik X Knutsson y Riquilda de Dinamarca, hija del rey Valdemar I de Dinamarca.

Debido a la muerte de su padre, hasta que Erico cumplió los 15 años la aristocracia sueca aclamó como rey a Juan I Sverkersson de la rival Casa de Sverker, contra el deseo del Papa, que prefería a Erico.

Muerto Canuto II, Erico volvió definitivamente, gobernando hasta 1250.

En 1247 hubo de enfrentarse en la batalla de Sparrsätra a los suiones, a quienes pretendía imponer impuestos que hasta su llegada habían estado exentos.

En 1236, Ingeborg, la hermana del rey (más joven al parecer), se casó con Birger Jarl.