Vivió durante su juventud en el exilio en Dinamarca después de que su hermano fuera depuesto por su guardián y regente en 1229.

Ingeborg tuvo ocho hijos con su marido, el duque Birger Jarl.

En 1250, Erico XI falleció sin dejar herederos y el hijo mayor de Ingeborg, Valdemar, fue elegido para suceder a su tío al trono sueco.

Valdemar fue elegido por ser hijo de la princesa, y su marido fue nombrado regente durante su minoría.

Ingeborg y Birger Jarl tuvieron ocho hijos: