Rio Claro es un municipio brasileño del estado del Río de Janeiro.

Se localiza a 22º43'23" de latitud sur y 44º08'08" de longitud oeste, en la región Sur Fluminense, a una altitud de 446 metros.

Ocupa un área de 841,39 km².

En la ciudad también se encuentran las ruinas del antiguo municipio fluminense de São João Marcos, que en la década de 1940 fue evacuado para dar lugar a la represa de Arroyo de las Lages.

Datos del Censo - 2010 Población total: 17.401 Densidad demográfica (hab./km²): 20,7