Bananal es el municipio más al este del estado de São Paulo, en la microrregión de mismo nombre.
Bananal nació de la población fundada por Juán Barbosa de Camargo y su mujer Maria Ribeiro de Jesús, que construyeron una capilla dedicada al Señor Bom Jesus del Livramento, en la parcela que les fue donada en 1783.
Bananal es uno de los 29 municipios paulistas considerados estancias turísticas por el Estado de São Paulo, por cumplir determinados requisitos definidos por la Ley Estatal.
También, el municipio adquire el derecho de agregar junto su nombre el título de "Estancia Turística", término por el cual pasa a ser designado tanto por el expediente municipal oficial como por las referencias estatales.
Sus límites son los municipios Río de Janeiro de Barra Mansa al norte, Río Claro al este y Angra dos Reis al sur, así como São José do Barreiro y Arapeí (ambos en São Paulo) al oeste.