El municipio tiene la segunda mayor población de la mesorregión Sur Fluminense, cuenta con más de 528 unidades industriales, un gran nudo ferroviario, vial y fluvial.

[5]​ El municipio está dividido en seis distritos (freguesias) que se subdividen en más de 155 barrios: El municipio cuenta con más de 155 barrios y(o) loteamientos oficiales y oficiosos: El municipio de Barra Mansa se extiende en un área de 548,90 km².

Barra Mansa hace límite con 8 municipios Según estimaciones del Instituto Brasilero de Geografía y Estadística - IBGE, la población estimada en 2006 es de 176.151 habitantes.

El relieve del municipio es constituido por mesetas, con una altitud media de 381 metros, sin embargo, está media disminuye en dirección al río Paraíba del Sur, para formar la planicie fluvial que es costeada por el "mar de cerros" con un nivel topográfico más elevado.

Entre 1970 y 1980, Barra Mansa presentó un crecimiento poblacional del 53,11%, teniendo en vista la gran afluencia de inmigrantes provocada por la actividad de la CSN.