En el malhadado equipo del mar de Ross, Richards aprendió a conducir trineos y técnicas de los viajes polares con Ernest Joyce, a quien Richards admiraba.
Durante el viaje de regreso murieron sus compañeros Arnold Spencer-Smith, Víctor Hayward y Mackintosh.
[3] Durante sus últimos años fue frecuentemente consultado por historiadores y cronistas de la exploración polar, a menudo expresando sus opiniones en términos incisivos.
[5] Richard Richards fue condecorado con la Medalla Albert en 1923 por sus esfuerzos para salvar la vida de Spencer-Smith y Mackintosh en el viaje para colocar los depósitos, este premio fue cambiado en 1971 por la Cruz George, un intercambio que se ofreció a todos los titulares de la Medalla Albert con vida en aquel momento.
[6] Fue también honrado al darle su nombre a una ensenada, la Ensenada Richards en 83°20′S 168°30′E / -83.333, 168.500.,[3] y también al instituirse la medalla Richard W Richards en el Colegio de Educación Superior de Ballarat.