Sus abuelos paternos fueron John Fitzalan, VI conde de Arundel y Maud le Botiller.

Richard era el Lord feudal de Clun y Oswestry en las Marcas Galesas.

Luchó en las guerras galesas, 1288 a 1294, cuando el castillo galés de Castell y Bere (cercano del actual Towyn) fue asediado por Madog ap Llywelyn.

Mandaba la fuerza enviada para aliviar el asedio y también tomó parte en muchos otras campañas en Gales; también en Gascuña 1295-97; y además en las guerras escocesas, 1298-1300.

Descendencia: Richard y su madre fueron enterrados juntos en el santuario de Haughmond Abbey, lugar estrechamente asociado con la familia FitzAlan.