Ostentado actualmente por Edward Fitzalan-Howard, 18° duque de Norfolk y usado (junto a conde de Surrey) como un título de cortesía por su heredero, fue creado en 1138 para el barón normando Sir William d'Aubigny.
[6] Hasta mediados del siglo XIII, los condes fueron conocidos con frecuencia como conde de Sussex, sin embargo este título cayó en desuso.
Casi al mismo tiempo, el condado pasó a manos de la familia FitzAlan, originaria de Bretaña, una rama menor de la que llegó a convertirse en la casa de Estuardo, que posteriormente reinaría en Escocia en Inglaterra.
El XX conde de Arundel Felipe Howard (1557–1595) es venerado como santo en la Iglesia católica.
En la localidad de Arundel (Sussex Occidental) existe una catedral dedicada a este santo con el nombre Iglesia Catedral de Nuestra Señora y San Felipe Howard.