Por la rama paterna descendía del primer Zuloaga que emigró a Venezuela procedente de Azpeitía, en Guipúzcoa, y se llamaba Juan Lorenzo Zuloaga y Ugarte, quien se casó con Rosa María de Rojas Queipo en San Joaquín (Edo Carabobo) en 1793.

[4]​ Mientras cursa la carrera de ingeniería en la Universidad Central de Venezuela, participa en las protestas estudiantiles contra el regreso al poder del general Antonio Guzmán Blanco (1886) y es apresado por poco tiempo.

Se muda a Puerto Cabello para instalar una fábrica de hielo con Manuel Felipe de Guruceaga, pero el negocio no conoció la prosperidad y Zuloaga regresó a Caracas en 1890,consiguiendo empleo en la Cervecería Nacional[3]​[4]​ En 1891, tras consultar una publicación científica en la que relataba el éxito del transporte de electricidad a distancia que había ideado Michael von Dolivo Bobriwoski, en Alemania, específicamente entre las ciudades Frankfurt y Lauffen, decide emprender un proyecto similar en Venezuela.

Al acto asitieron el presidente de la República, Joaquín Crespo y sus ministros de Obras Públicas, Guerra y Marina.

Filántropo, es el primero en implantar en Venezuela comedores escolares gratuitos y funda una escuela en la urbanización El Paraíso (Caracas).