Los rizocéfalos (Rhizocephala) son un orden de crustáceos cirrípedos.

Emparentados con los percebes, sólo se parecen a estos en su estadio larvario.

Todos los órganos se encuentran anclados dentro del huésped, de tal manera que sólo una "cabeza" o parte externa formada por el aparato reproductor y el sistema nervioso central es visible a simple vista.

El rizocéfalo no mata a su huésped, pero el cangrejo huésped acaba en un estado de castración, puesto que el parásito ocupa el lugar de sus órganos genitales.

Según la revisión hecha al 2001 por Martin y Davis, los rizocéfalos son un superorden.