Kentrogonida fue antiguamente un suborden de percebes perteneciente al grupo Rhizocephala, ahora infraclase.
En una investigación publicada por Chan et al.
en 2021, los subórdenes Kentrogonida y Akentrogonida fueron eliminados de la infraclase Rhizocephala, dejando a 13 familias como hijas de Rhizocephala sin órdenes ni subórdenes intermedios.
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