El satélite ocupa la decimocuarta posición en cercanía al planeta, orbitando a una distancia de unos 527.000 km.

El satélite fue descubierto en 1672 por el astrónomo italofrancés Giovanni Cassini, que le dio el nombre de la figura mitológica griega Rea, hermana y esposa de Crono (Saturno en el panteón romano).

Saturno estaba rodeado por un disco de acreción que gradualmente se fusionó en distintos satélites.

[10]​ Sin embargo, cuando la Cassini hizo observaciones específicas en el supuesto plano del anillo desde diferentes ángulos, no encontró pruebas de su existencia.

Esto conduce a la necesidad de buscar otra explicación para las primeras observaciones.