El pueblo indígena resígaro se ubicó inicialmente en la zona comprendida entre los ríos Caquetá y Putumayo en territorio actualmente colombiano.
Con el paso del tiempo migraron a territorio peruano, y hoy viven principalmente en el departamento de Loreto.
Aunque por su lengua comparten una familia lingüística con otros pueblos (Arawak), los resígaro han estado vinculados con los pueblos bora, murui-muinane y ocaina, por su historia y su ubicación.
La poca información etnográfica sobre el pueblo resígaro se debe, probablemente, a que su población fue enormemente disminuida durante la época de auge de la extracción del caucho.
Según Darcy Ribeiro y Mary Wise (1978), los resígaro constituyen uno de los pueblos que más sufrió por la incursión de los caucheros y por el contacto con nuevas enfermedades.