Las relaciones Costa Rica-Venezuela se refieren a las relaciones internacionales que existen entre Costa Rica y Venezuela.
Las relaciones oficiales entre Costa Rica y Venezuela se iniciaron en 1858, mediante el intercambio de notas autógrafas entre los respectivos gobernantes.
El primer agente diplomático de Costa Rica acreditado en Venezuela fue el embajador de carrera José Pablo Quirós Quirós, embajador en Bogotá, nombrado como Ministro Plenipotenciario concurrente en Caracas en 1954.
Durante la administración del presidente Rodríguez, las relaciones entre Costa Rica y Venezuela han continuado presididas por un espíritu de cordialidad y cooperación.
[4][5][6] En 2023, se reanudaron las relaciones solo a nivel consular, sin embargo, hacia julio de 2024 no había personal consular costarricense en Venezuela, mientras que en Costa Rica permanecían dos funcionarios venezolanos trabajando en la embajada de Venezuela.