Ambos países son miembros de pleno derecho de la ABINIA, la ASALE, el CAF, la CEPAL, el CERLALC, la COMJIB, la COPANT, la FELABAN, la Fundación EU-LAC, el IICA, la OCDE, el OIJ, la OISS, la OEI, la ONU y la SEGIB.

[2]​ En 1561, el conquistador español Juan de Cavallón y Arboleda dirigió a los primeros colonizadores exitosos en Costa Rica.

La colonia de Costa Rica se convirtió en una sociedad campesina pobre sin grandes familias propietarias de tierras o una gran población nativa, un gran número murió por enfermedades durante la colonización española.

Costa Rica, junto con El Salvador, Guatemala, Honduras y Nicaragua formaron la República de América Central.

[4]​ Desde la independencia costarricense, muchos inmigrantes españoles emigraron a Costa Rica buscando mejores oportunidades en la nación.

En 2022, el comercio entre Costa Rica y España ascendió a $617 millones de dólares.