Vestfold es un nombre antiguo que ha sido resucitado en tiempos modernos para la región.
[1] La Noruega de la Era Vikinga estuvo dividida en pequeños reinos independientes gobernados por caudillos que gobernaban los territorios, competían por la supremacía en el mar e influencia política, y buscaban alianzas o el control sobre otras familias reales, bien de forma voluntaria o forzadas.
Estas circunstancias provocaron periodos turbulentos y vidas heroicas como se recoge en la saga Heimskringla del escaldo islandés Snorri Sturluson en el siglo XIII.
Vestfold era uno de esos reinos independientes, en su territorio también estaba incluidos Lier, Eiker, Kongsberg y Drammen.
El rey y su corte residían en Sæheimr, hoy Jarlsberg Hovedgård en Tønsberg.