Desde 2016 pertenece a la Brigada «Galicia» VII, y en el pasado a la desaparecida División Mecanizada Brunete n.º 1.
Se trata del landgrave Federico II de Hesse-Homburg, segundo príncipe de este landgraviato formado en 1633 por la separación de los distintos territorios que formaban el Estado de Hesse a principios del siglo XVII.
Posteriormente participaría en la mayoría de las guerras y campañas en las que España se ha visto forzada a intervenir, incluyendo misiones de paz.
Con fecha 1 de noviembre de 2006, y en aplicación del Real Decreto 416/2006, por el que se establece la organización y despliegue del Ejército de Tierra, el RCR "Farnesio" 12 pasa a depender de la Brigada de Caballería "Castillejos" II, cuyo Cuartel General se encuentra en Zaragoza.
Con la reorganización aprobada en el año 2015, en virtud de la Orden DEF/1265/2015, de 29 de junio, se eliminaron las Fuerzas Pesadas y esta unidad paso a depender de la Brigada de Infantería Ligera "Galicia" VII (antigua brigada aerotransportable) a su vez adscrita a la recién creada División "Castillejos".