Los humanos reconocemos una multitud de objetos en imágenes con poco esfuerzo, a pesar del hecho que la imagen del objeto puede variar un poco en diferentes puntos de vista, en diferentes tamaños o escala e incluso cuando están trasladados o rotados.
No obstante esta tarea es un desafío para los sistemas de visión por computadoras.
Para este problema se han implementado muchos métodos durante múltiples décadas.
- la principal restricción es que la única posición del objeto debe contar para todos los emparejamientos factibles.
- métodos que extraen características de un objeto para ser reconocidas y la imagen donde buscar.