[1]​ Nació el 22 de enero de 1968 y creció en Fleet, Hampshire,[2]​ fue educada en el Farnborough Hill Convent,[3]​[4]​ y luego en el Girton College, Cambridge, donde estudió lengua modernas y biología antropológica, aunque abandonó para seguir una carrera en la actuación.

Raquel habla varios idiomas, español fluido por su madre, francés y alemán.

Entre sus aficiones está tocar la guitarra y cantar, ella es Mezzo Soprano y también baila sevillanas (flamenco).

Cassidy es conocida por su papel televisivo como ladrona rehabilitada Phyllis Baxter en Downton Abbey.

Otros papeles suyos son el de Susan Gately en Teachers (temporadas 1 y 2), Jo Porter en Party Animals, Cassie Turner en The Worst Week of My Life, Nancy Weeks en Moving Wallpaper y Mel en Lead Balloon.