Su escolaridad la realizó en el colegio Gabriela Mistral de la comuna de San Miguel y, posteriormente, en el Instituto Nacional.
Fue distinguido como doctor honoris causa por la Universidad SEK Chile en el 2010.
Antes de ser nombrado como contralor General de la República, Mendoza se desempeñó como abogado en el estudio jurídico Mendoza, Reyes, Aróstica & Zavala y posteriormente, estuvo a cargo del Área de Derecho Público del estudio jurídico Philippi, Yrarrázaval, Pulido & Brunner (actual Philippi, Prietocarrizosa & Uría) como socio de la firma.
Asimismo, desde febrero de 2016, es socio del estudio jurídico MOMAG abogados SPA.
Asimismo, ha sido profesor en el Magíster de la Universidad del Desarrollo (sede Concepción), siendo miembro del Comité Académico de dicho postgrado.