Fue director de la Biblioteca Nacional del Perú (2010-2016).

Hijo de Manuel Mujica Gallo (diplomático, banquero, industrial y escritor) y Marisa Pinilla Sánchez-Concha (hermana del cónsul español en el Perú).

Luego cursó estudios superiores, en la especialidad de Antropología Histórica, en la New College of Florida (Sarasota, Florida, Estados Unidos).

Organizó en Lima el Primer Congreso Sudamericano de Philosophia Perennis o Religiones Comparadas (1985).

[2]​ En su gestión se realizó el primer Inventario general de los fondos antiguos y valiosos, y se lanzó la campaña «Se buscan libros perdidos de la Biblioteca Nacional del Perú».