El Rally Serras de Fafe e Felgueiras 2021, oficialmente 34.º Rally Serras de Fafe e Felgueiras, fue la trigésimo cuarta edición y la sexta ronda de la temporada 2021 del Campeonato de Europa de Rally.
Se celebró del 1 al 3 de octubre y contó con un itinerario de dieciséis tramos sobre tierra que sumaban un total de 197,04 km cronometrados.
El ganador de la prueba fue nuevamente el líder del campeonato, Andreas Mikkelsen quien consiguió su segunda victoria consecutiva de la temporada.
Fue acompañado en el podio por el campeón defensor, Alexey Lukyanuk y por el ganador de esta prueba en 2020, el local Armindo Araújo.
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