El Rally Princesa de Asturias de 2016 fue la edición 53.ª, la séptima ronda del temporada 2016 del Campeonato de España de Rally, la tercera del Iberian Rally Trophy y la quinta del European R3T.

Se celebró del 8 al 10 de septiembre y contó con un itinerario de doce tramos sobre asfalto que sumaban un total de 194,36 km cronometrados.

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