Bajo el régimen comunista, fue vigilado por la policía secreta por ser considerado disidente.
Entre sus trabajos de arte visual más importantes expuso en Zeitgeist dado a conocer en el museo Martin Gropius Bau y en la exposición de Arte Moderno en el Tate Britain en 1983.
Por lo que ha trabajado en varias presentaciones internacionales de arte, en Nueva York y Londres principalmente.
A pesar del poco detalle estético, la calidad áspera y simpleza de su construcción, tienen las mismas formas antropomorfas simbólicas, como el de sus pinturas simbólicas planas.
Penck trabajaba en Berlín, Düsseldorf, Dublín y Nueva York.