Apoyó a Mahatma Gandhi, y fue encarcelado por las autoridades británicas durante la Marcha de la sal de 1931 y nuevamente en el movimiento Quit India en 1942.

Además, Presidente del Congreso Nacional Indio entre 1934 y 1935.

Al conseguirse la independencia en 1947, Prasad fue elegido Presidente la Asamblea Constituyente de la India, que tenía como misión la redacción de la Constitución, como tal legisló en el parlamento interino.

Cuando India se convirtió en una república, fue designado presidente por la Asamblea Constituyente.

En las elecciones de 1951, fue elegido presidente por el colegio electoral del primer parlamento indio y las legislaturas estatales.