Raimundo Roger I fue conde de Foix.

En 1201 se enfrentó al conde de Tolosa, Raimundo VI, que había aceptado el homenaje feudal del señor de Saverdun, el cual poseía el territorio por infeudación del conde de Foix.

El Concilio de Letrán IV (1215) confirmó a Raimundo Roger la posesión del condado pero Simón se negaba a entregarlo.

En 1223 ya había recuperado todas sus posesiones excepto Mirepoix.

Se casó con Felipa de Montcada, teniendo con ella cuatro hijos: Tuvo además como concubina a Ricsenda de Narbona, con la que tuvo otros tres hijos: