Raffaello da Montelupo (Montelupo Fiorentino, c. 1504/1505 - Orvieto, c. 1566/1567), nacido Raffaele Sinibaldi, fue un escultor y arquitecto italiano del Renacimiento, y aprendiz de Miguel Ángel.
El San Cosme también se le atribuye a él y a Giovanni Angelo Montorsoli, otro de los ayudantes de Miguel Ángel.
Contribuyó al trabajo de la tumba de Julio II en San Pietro in Vincoli, y, con Bandinelli, en la tumba del Papa León X en Santa Maria sopra Minerva .
Este Sant Miquel de Rafael fue posteriormente reemplazado por una estatua de bronce con el mismo tema, obra del escultor flamenco Peter Anton von Verschaffelt en el año 1753.
Su versión puede ser aún admirada en el patio interior de la fortaleza.