Hijo de Manuel Señoret Silva y María Lapsley Louis.

Realizó sus estudios primarios y secundarios en el Liceo José Victorino Lastarria.

Casado en primeras nupcias con Elcira Soto Cortés con quien tuvo 4 hijos: Manuel, Carmen, Miriam y Rafael.

En 1984, renunció a este partido, siendo uno de los fundadores del Movimiento de Unidad Radical, incorporándose posteriormente a la Social Democracia.

En 1986, formó parte del Movimiento Unitario Social Demócrata.