En 1952 ingresó al Teatro de Arte Universitario —TAU— de la Universidad de San Carlos de Guatemala como tramoyista; poco después empezó a actuar y conoció a Rufino Amézquita, Manuel Ocampo y Domingo Tessier con quienes realizó varios proyectos.

Fue fundador del grupo G.A.R.A., en 1963 con Pablo Antonio del Cid y Rufino Amézquita, que tuvo su sede en el Conservatorio Nacional de Música y en 1968 formó parte del grupo de teatro «Los Comediantes», patrocinado por la Municipalidad de la Ciudad de Guatemala; cuando el proyecto fue cancelado, Pineda empezó a trabajar como actor independiente.

En 1986, junto a su esposa, Magnolia Morales, fundó «Producciones Ciclorama» con el propósito de montar obras de teatro para estudiantes y temporadas para niños, utilizando como sede el Teatro Metropolitano en el Centro Histórica de la ciudad.

Era un actor versátil, interpretando igual al tenebroso auditor de guerra en El Señor Presidente,[1]​ a un maniático asesino en La muerte y la doncella o a un perverso obispo en Sacra conversación, que haciendo una sátira del expresidente Jorge Serrano Elías en la divertida Sopa de Cebolla, y otra del expresidente Efraín Ríos Montt en la comedia El general no tiene quien lo inscriba.

[2]​ Fue nominado al «premio Muni» a mejor actor por Sacra converación y ganó el «Copinol de Oro» a mejor actor del Festival Internacional de Teatro en El Salvador.