Rafael Pérez Piñero (Villahermosa, Ciudad Real, 23 de octubre de 1924), es un sacerdote y teólogo español.
Hizo los primeros estudios de Humanidades y Filosofía en el Seminario de Ciudad Real entre 1940 y 1945.
Después pasó a la Universidad Pontificia Comillas (Santander) desde 1945 hasta 1950, donde se licenció en Teología y fue ordenado Sacerdote.
En el curso 1953/54 pasó a ser profesor de Teología Dogmática,[1] cargo que desempeñó hasta el curso 2005/06, en que se jubiló.
Ha sido vicerrector del Seminario y después director espiritual del Seminario Mayor.