El punto más alto de su término municipal se encuentra a 1017 m sobre el nivel del mar, en el lugar llamado "Vacanás".

Existen varios yacimientos en los que se han encontrado vestigios provenientes de épocas prehistóricas en las vegas de los ríos y en las proximidades del río Jabalón, que denotan una presencia humana desde el Paleolítico en estos parajes.

El primer asentamiento permanente en el actual núcleo urbano se puede datar en la Edad Media al coincidir en este lugar un importante cruce de caminos, los que iban desde Cuenca a Granada y desde Valencia a Calatrava, y la existencia de agua muy somera, hecho este que hará que aquella aldea sea conocida con el nombre de Pozuelo (o Pozo hondo).

En este momento ya existía la torre de la iglesia parroquial que estaba en construcción.

El 8 de febrero de 1566, el rey Felipe II quitó a todos los pueblos del partido la jurisdicción civil y criminal que pasó a la cabecera del Partido donde residía el alcalde mayor o gobernador.

La nueva carta de privilegio fue otorgada por el rey Felipe III a principios del siglo XVII.

Margarita Dehesa Santos (1908-1993), maestra nacional nacida en Madrid y con plaza en esta localidad, fue designada para presidir la comisión gestora del Ayuntamiento como alcaldesa-presidenta al ser el funcionario nacional más joven residente en la localidad.

También asistió el entonces presidente del gobierno José María Aznar acompañado de su esposa Ana Botella y otras muchas más personalidades del mundo de la política, la cultura y el toreo.

[3]​ Se encuentra situada en el punto kilométrico 137 de la carretera regional CM-412 que comunica Ciudad Real con el levante español.

La proyectada autovía del IV Centenario que discurriría principalmente por el actual trazado de la CM-412, habría supuesto una mejora de las comunicaciones por carretera tanto hacia el levante como hacia Valdepeñas y Ciudad Real.

Los patronos son Nuestra Señora de la Carrasca y San Agustín.

Los productos agrícolas más importantes son los de secano: el cereal, la vid y el olivo.

Esos pozos han afectado al acuífero 24 sobre el que se asienta el Campo de Montiel y del que las Lagunas de Ruidera son sus rebosaderos naturales.

Pocas más industrias quedan por reseñar aparte de las ya mencionadas relacionadas con la agricultura y la ganadería.

También existe una empresa dedicada a la preparación de conservas con productos cárnicos, especialmente con derivados del cerdo, con la marca "Las Carrasquillas", y una empresa agrícola dedicada a los frutos secos que comercializa con la marca "Finca La Melonera".

En el sector terciario, existen algunas iniciativas destinadas a fomentar el turismo rural, con diversos hostales y casas rurales abiertas en los últimos años y que han iniciado tímidamente una vía de diversificación de la economía local.

Otras ermitas interesantes son las del Santo Cristo y San Sebastián.

Villahermosa tiene un calendario festivo bien cargado que se distribuye a lo largo de todo el año.

El calendario completo por meses es el siguiente: Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio Agosto Septiembre Noviembre Diciembre