Rafael Michelini fue y es uno de los que luchan para que los muertos desaparecidos en esas épocas puedan ser encontrados o al menos saber algo más acerca de su paradero.

En las elecciones de 1984, las primeras tras la dictadura, fue elegido edil en el departamento de Montevideo por el Partido por el Gobierno del Pueblo, Lista 99 del Frente Amplio.

En 1994, se manifestó en desacuerdo con la alianza entre Hugo Batalla y el Partido Colorado, que llevaría a la fórmula Julio María Sanguinetti y Hugo Batalla al triunfo en las elecciones de ese año, y se mantuvo independiente como líder del Nuevo Espacio.

[1]​ En 2012 se realizaron elecciones abiertas para la presidencia del Frente Amplio ; Michelini apoyó a Mónica Xavier, quien fue clara ganadora, y asumió el cargo el 30 de junio; conjuntamente se eligieron tres vicepresidentes, uno de ellos Michelini, acompañado por la diputada Ivonne Passada (MPP) y el excoordinador del Pit-Cnt Juan Castillo (Partido Comunista del Uruguay).

Manifiesta su intención de presentar lista propia al Senado, al contrario de lo sucedido en instancias anteriores, en que el Frente Liber Seregni llevaba una plancha común.